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- Le robot utilise ses capteurs au sol pour reconnaître un code-barres
simplifié composé d'une séquence de barres noires
et blanches représentant un code binaire. La première
barre est toujours noire et sert à savoir où commence
le code-barres, formé des 3 barres suivantes.
- Le robot enregistre ce code binaire dans l'anneau de LED. Ce code
de 3 bits indique où le robot doit se rendre (un chiffre entre
0 et 7).
- La piste est composée de 7 intersections en T, dont trois doivent
être franchies par le robot pour atteindre sa destination.
- Chaque bit du code binaire (blanc = 0, noir = 1) détermine
si le robot tourne à gauche (0) ou à droite (1) à
l'une des intersections en T.
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Durée : 5 x 45 minutes
Didier
Müller, 30.1.26
