Projet : La prise du foulard Durée : 4 x 45 minutes + le tournoi

Deux adversaires sont face à face. Ils ont chacun dans leur dos un foulard passé dans la ceinture ou le pantalon. Les deux adversaires se tournent autour pour essayer d'attraper le foulard de l’autre. Le premier qui y arrive a gagné. Adaptons ce jeu pour deux Thymio. On remplace le foulard par les capteurs arrière. Le Thymio qui voit ses capteurs arrière s’allumer a perdu. Il arrête de bouger, s'éteint et le jeu s'arrête (vidéo 1). Le terrain de jeu sera un dohyo. Une autre façon de gagner sera de pousser l'autre Thymio hors du dohyo. Le premier des deux Thymio qui tombe du dohyo a perdu et le jeu s'arrête (vidéos 2 et 3). Si personne ne gagne en 1 minute, la partie est déclarée nulle. A vous d'imaginer une stratégie efficace. Le robot doit être autonome (pas de télécommande).

Démonstrations		Briques à utiliser (entre autres)		Prérequis
				Les actuateurs Les capteurs Matériel Un dohyo (merci à Manuel Ponce pour la construction du dohyo)

Kit de démarrage

Téléchargez ce fichier Scratch : foulard_debut.sb3

Comment lire un fichier Scratch ?

Démarche

Première étape (2x45 minutes) : programmer le Thymio pour qu'il se déplace sur le dohyo sans tomber et de manière autonome

• Que faire quand Thymio touche un bord ?
• Comment se déplacer dans le dohyo ? A quelle vitesse ? Selon quelle trajectoire ?

Deuxième étape (2x45 minutes) : combattre

• Que faire quand l'adversaire est devant soi ?
• Comment éviter de se faire prendre son foulard ?
• Quelle attitude adopter quand la partie commence ? Pensez à la ligne blanche placée devant le Thymio au début du match (voir photo à droite)...

Le tournoi

• Le tournoi se déroulera selon le système suisse. Il y aura 3 ou 4 rondes, selon le nombre de participants au tournoi.
• Victoire : 3 points, match nul : 1 point, défaite : 0 point.
• Chaque match durera au maximum 1 minute.
• Aucune intervention humaine pendant le match !
  

Didier Müller, 31.3.26